SIEMENS
4/99
Siemens D 41 · 2017
Servo parallel shaft geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Flange-mounted design 2-stage and 3-stage
4
Servo parallel
shaft geared
motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
371
139
–
–
354
122
50
104.5
78
351
144
–
–
334
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
381
149
–
–
364
132
361
154
–
–
344
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
396
164
–
–
379
147
376
169
–
–
359
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
353
121
–
–
329
97
50
104.5
90
338
121
–
–
314
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
380
148
–
–
356
124
366
148
–
–
342
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
406
168
–
–
382
144
56
392
174
–
–
368
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
431
193
–
–
407
169
417
199
–
–
393
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
386
154
–
–
371
139
50
104.5
104
371
154
–
–
357
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
421
189
–
–
406
174
406
189
–
–
392
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
408
176
–
–
394
161
394
176
–
–
379
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
431
199
–
–
416
184
416
199
–
–
402
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
485
253
–
–
470
238
470
253
–
–
456
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
425
195
436
206
388
158
48
104.5
119
410
196
421
207
374
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
444
214
455
225
407
177
429
215
440
226
393
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
463
233
474
244
426
196
448
234
459
245
412
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
482
252
493
263
446
215
468
253
479
264
431
216
1FG1...-..F52-
....
HD
511
281
522
292
474
244
496
282
507
293
460
245
1FG1...-..F62-
....
HD
511
281
522
292
474
244
496
282
507
293
460
245
1FG1...-..F53-
....
HD
511
281
522
292
474
244
139
496
282
507
293
460
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
511
281
522
292
474
244
496
282
507
293
460
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
455
220
482
247
420
185
53
104.5
137
441
222
468
249
406
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
481
246
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273
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211
158
467
248
494
275
432
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
507
272
534
299
472
237
493
274
520
301
458
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
559
324
586
351
524
289
545
326
572
353
510
291
© Siemens AG 2017