SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 29 · Housing flange design 2-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
391
148
–
–
374
131
50
104.5
78
371
154
–
–
354
137
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
401
158
–
–
384
141
381
164
–
–
364
147
1FG1...-..C4.-
....
CT
416
173
–
–
399
156
396
179
–
–
379
162
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
373
130
–
–
349
106
50
104.5
90
358
130
–
–
334
106
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
400
158
–
–
376
134
386
158
–
–
362
134
1FG1...-..D3.-
....
HD
426
178
–
–
402
154
56
412
184
–
–
388
160
1FG1...-..D4.-
....
HD
451
203
–
–
427
179
437
209
–
–
413
185
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
406
163
–
–
391
148
50
104.5
104
391
163
–
–
377
148
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
441
198
–
–
426
183
426
198
–
–
412
183
1FG1...-..E2.-
....
CT
428
186
–
–
414
171
414
186
–
–
399
171
1FG1...-..E3.-
....
CT
451
208
–
–
436
193
436
208
–
–
422
193
1FG1...-..E4.-
....
HD
505
262
–
–
490
247
490
262
–
–
476
247
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
445
204
456
215
408
167
48
104.5
119
430
205
441
216
394
168
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
464
223
475
234
427
186
449
224
460
235
413
187
1FG1...-..F3.-
....
CT
483
242
494
253
446
205
468
243
479
254
432
206
1FG1...-..F4.-
....
CT
502
262
513
273
466
225
488
263
499
274
451
226
1FG1...-..F52-
....
HD
531
290
542
301
494
253
516
291
527
302
480
254
1FG1...-..F62-
....
HD
531
290
542
301
494
253
516
291
527
302
480
254
1FG1...-..F53-
....
HD
531
290
542
301
494
253
139
516
291
527
302
480
254
139
1FG1...-..F63-
....
HD
531
290
542
301
494
253
516
291
527
302
480
254
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G1.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G3.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G5.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Hollow-shaft
d
l9
M
t
u
20
23.4
M6
22.8
6
25
27.6
M10
28.3
8
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