SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 69 · Foot-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
455
139
–
–
438
122
50
104.5
78
434
144
–
–
417
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
465
149
–
–
448
132
444
154
–
–
427
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
480
164
–
–
463
147
459
169
–
–
442
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
436
121
–
–
412
97
50
104.5
90
422
121
–
–
398
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
464
148
–
–
440
124
449
148
–
–
425
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
490
168
–
–
466
144
56
475
174
–
–
451
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
515
193
–
–
491
169
500
199
–
–
476
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
469
154
–
–
455
139
50
104.5
104
455
154
–
–
440
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
504
189
–
–
490
174
490
189
–
–
475
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
492
176
–
–
477
161
477
176
–
–
463
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
514
199
–
–
500
184
500
199
–
–
485
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
568
253
–
–
554
238
554
253
–
–
539
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
508
195
519
206
472
158
48
104.5
119
494
196
505
207
457
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
527
214
538
225
491
177
513
215
524
226
476
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
546
233
557
244
510
196
532
234
543
245
495
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
566
252
577
263
529
215
551
253
562
264
515
216
1FG1...-..F52-
....
HD
594
281
605
292
558
244
580
282
591
293
543
245
1FG1...-..F62-
....
HD
594
281
605
292
558
244
580
282
591
293
543
245
1FG1...-..F53-
....
HD
594
281
605
292
558
244
139
580
282
591
293
543
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
594
281
605
292
558
244
580
282
591
293
543
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
539
220
566
247
504
185
53
104.5
137
524
222
551
249
489
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
565
246
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273
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211
158
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248
577
275
515
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
591
272
618
299
556
237
576
274
603
301
541
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
643
324
670
351
608
289
628
326
655
353
593
291
© Siemens AG 2017