SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Foot-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
431
139
–
–
414
122
50
104.5
78
410
144
–
–
393
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
441
149
–
–
424
132
420
154
–
–
403
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
456
164
–
–
439
147
435
169
–
–
418
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
412
121
–
–
388
97
50
104.5
90
398
121
–
–
374
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
440
148
–
–
416
124
425
148
–
–
401
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
466
168
–
–
442
144
56
451
174
–
–
427
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
491
193
–
–
467
169
476
199
–
–
452
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
445
154
–
–
431
139
50
104.5
104
431
154
–
–
416
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
480
189
–
–
466
174
466
189
–
–
451
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
468
176
–
–
453
161
453
176
–
–
439
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
490
199
–
–
476
184
476
199
–
–
461
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
544
253
–
–
530
238
530
253
–
–
515
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
484
195
495
206
448
158
48
104.5
119
470
196
481
207
433
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
503
214
514
225
467
177
489
215
500
226
452
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
522
233
533
244
486
196
508
234
519
245
471
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
542
252
553
263
505
215
527
253
538
264
491
216
1FG1...-..F52-
....
HD
570
281
581
292
534
244
556
282
567
293
519
245
1FG1...-..F62-
....
HD
570
281
581
292
534
244
556
282
567
293
519
245
1FG1...-..F53-
....
HD
570
281
581
292
534
244
139
556
282
567
293
519
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
570
281
581
292
534
244
556
282
567
293
519
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
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220
542
247
480
185
53
104.5
137
500
222
527
249
465
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
541
246
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273
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211
158
526
248
553
275
491
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
567
272
594
299
532
237
552
274
579
301
517
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
619
324
646
351
584
289
604
326
631
353
569
291
© Siemens AG 2017