SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 109 · Housing flange design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..C3.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..C4.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D2.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D3.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D4.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
588
135
–
–
573
120
50
104.5
104
573
135
–
–
559
120
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
623
170
–
–
608
155
608
170
–
–
594
155
1FG1...-..E2.-
....
CT
610
157
–
–
596
142
596
157
–
–
581
142
1FG1...-..E3.-
....
CT
633
180
–
–
618
165
618
180
–
–
604
165
1FG1...-..E4.-
....
HD
687
234
–
–
672
219
672
234
–
–
658
219
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
623
172
634
183
586
135
48
104.5
119
608
173
619
184
572
136
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
642
191
653
202
605
154
627
192
638
203
591
155
1FG1...-..F3.-
....
CT
661
210
672
221
624
173
646
211
657
222
610
174
1FG1...-..F4.-
....
CT
680
229
691
240
644
192
666
230
677
241
629
193
1FG1...-..F52-
....
HD
709
258
720
269
672
221
694
259
705
270
658
222
1FG1...-..F62-
....
HD
709
258
720
269
672
221
694
259
705
270
658
222
1FG1...-..F53-
....
HD
709
258
720
269
672
221
139
694
259
705
270
658
222
139
1FG1...-..F63-
....
HD
709
258
720
269
672
221
694
259
705
270
658
222
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
653
197
680
224
618
162
53
104.5
137
639
199
666
226
604
164
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
679
223
706
250
644
188
158
665
225
692
252
630
190
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
705
249
732
276
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214
691
251
718
278
656
216
1FG1...-..G5.-
....
CT
757
301
784
328
722
266
743
303
770
330
708
268
© Siemens AG 2017