SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Housing flange design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
435
139
–
–
418
122
50
104.5
78
415
144
–
–
398
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
445
149
–
–
428
132
425
154
–
–
408
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
460
164
–
–
443
147
440
169
–
–
423
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
417
121
–
–
393
97
50
104.5
90
402
121
–
–
378
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
444
148
–
–
420
124
430
148
–
–
406
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
470
168
–
–
446
144
56
456
174
–
–
432
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
495
193
–
–
471
169
481
199
–
–
457
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
450
154
–
–
435
139
50
104.5
104
435
154
–
–
421
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
485
189
–
–
470
174
470
189
–
–
456
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
472
176
–
–
458
161
458
176
–
–
443
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
495
199
–
–
480
184
480
199
–
–
466
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
549
253
–
–
534
238
534
253
–
–
520
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
489
195
500
206
452
158
48
104.5
119
474
196
485
207
438
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
508
214
519
225
471
177
493
215
504
226
457
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
527
233
538
244
490
196
512
234
523
245
476
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
546
252
557
263
510
215
532
253
543
264
495
216
1FG1...-..F52-
....
HD
575
281
586
292
538
244
560
282
571
293
524
245
1FG1...-..F62-
....
HD
575
281
586
292
538
244
560
282
571
293
524
245
1FG1...-..F53-
....
HD
575
281
586
292
538
244
139
560
282
571
293
524
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
575
281
586
292
538
244
560
282
571
293
524
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
519
220
546
247
484
185
53
104.5
137
505
222
532
249
470
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
545
246
572
273
510
211
158
531
248
558
275
496
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
571
272
598
299
536
237
557
274
584
301
522
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
623
324
650
351
588
289
609
326
636
353
574
291
© Siemens AG 2017