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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 109 · Foot-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..C3.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..C4.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D2.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D3.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..D4.-
....
HD
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
581
135
–
–
566
120
50
104.5
104
566
135
–
–
552
120
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
616
170
–
–
601
155
601
170
–
–
587
155
1FG1...-..E2.-
....
CT
603
157
–
–
589
142
589
157
–
–
574
142
1FG1...-..E3.-
....
CT
626
180
–
–
611
165
611
180
–
–
597
165
1FG1...-..E4.-
....
HD
680
234
–
–
665
219
665
234
–
–
651
219
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
616
172
627
183
579
135
48
104.5
119
601
173
612
184
565
136
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
635
191
646
202
598
154
620
192
631
203
584
155
1FG1...-..F3.-
....
CT
654
210
665
221
617
173
639
211
650
222
603
174
1FG1...-..F4.-
....
CT
673
229
684
240
637
192
659
230
670
241
622
193
1FG1...-..F52-
....
HD
702
258
713
269
665
221
687
259
698
270
651
222
1FG1...-..F62-
....
HD
702
258
713
269
665
221
687
259
698
270
651
222
1FG1...-..F53-
....
HD
702
258
713
269
665
221
139
687
259
698
270
651
222
139
1FG1...-..F63-
....
HD
702
258
713
269
665
221
687
259
698
270
651
222
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
646
197
673
224
611
162
53
104.5
137
632
199
659
226
597
164
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
672
223
699
250
637
188
158
658
225
685
252
623
190
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
698
249
725
276
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214
684
251
711
278
649
216
1FG1...-..G5.-
....
CT
750
301
777
328
715
266
736
303
763
330
701
268
© Siemens AG 2017
































