SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Shaft-mounted design 2-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
481
139
–
–
464
122
50
104.5
78
460
144
–
–
443
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
491
149
–
–
474
132
470
154
–
–
453
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
506
164
–
–
489
147
485
169
–
–
468
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
462
121
–
–
438
97
50
104.5
90
448
121
–
–
424
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
490
148
–
–
466
124
475
148
–
–
451
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
516
168
–
–
492
144
56
501
174
–
–
477
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
541
193
–
–
517
169
526
199
–
–
502
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
495
154
–
–
481
139
50
104.5
104
481
154
–
–
466
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
530
189
–
–
516
174
516
189
–
–
501
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
518
176
–
–
503
161
503
176
–
–
489
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
540
199
–
–
526
184
526
199
–
–
511
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
594
253
–
–
580
238
580
253
–
–
565
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
534
195
545
206
498
158
48
104.5
119
520
196
531
207
483
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
553
214
564
225
517
177
539
215
550
226
502
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
572
233
583
244
536
196
558
234
569
245
521
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
592
252
603
263
555
215
577
253
588
264
541
216
1FG1...-..F52-
....
HD
620
281
631
292
584
244
606
282
617
293
569
245
1FG1...-..F62-
....
HD
620
281
631
292
584
244
606
282
617
293
569
245
1FG1...-..F53-
....
HD
620
281
631
292
584
244
139
606
282
617
293
569
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
620
281
631
292
584
244
606
282
617
293
569
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
565
220
592
247
530
185
53
104.5
137
550
222
577
249
515
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
591
246
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273
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211
158
576
248
603
275
541
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
617
272
644
299
582
237
602
274
629
301
567
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
669
324
696
351
634
289
654
326
681
353
619
291
Hollow-shaft
d
l9
M
t
u
35
57
M12
38.3
10
40
67.75
M16
38.3
12
© Siemens AG 2017