SIEMENS
5/115
Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 79 · Foot-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
472
139
–
–
455
122
50
104.5
78
451
144
–
–
434
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
482
149
–
–
465
132
461
154
–
–
444
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
497
164
–
–
480
147
476
169
–
–
459
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
453
121
–
–
429
97
50
104.5
90
439
121
–
–
415
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
481
148
–
–
457
124
466
148
–
–
442
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
507
168
–
–
483
144
56
492
174
–
–
468
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
532
193
–
–
508
169
517
199
–
–
493
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
486
154
–
–
472
139
50
104.5
104
472
154
–
–
457
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
521
189
–
–
507
174
507
189
–
–
492
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
509
176
–
–
494
161
494
176
–
–
480
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
531
199
–
–
517
184
517
199
–
–
502
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
585
253
–
–
571
238
571
253
–
–
556
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
526
195
537
206
489
158
48
104.5
119
511
196
522
207
475
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
545
214
556
225
508
177
530
215
541
226
494
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
564
233
575
244
527
196
549
234
560
245
513
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
583
252
594
263
547
215
569
253
580
264
532
216
1FG1...-..F52-
....
HD
612
281
623
292
575
244
597
282
608
293
561
245
1FG1...-..F62-
....
HD
612
281
623
292
575
244
597
282
608
293
561
245
1FG1...-..F53-
....
HD
612
281
623
292
575
244
139
597
282
608
293
561
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
612
281
623
292
575
244
597
282
608
293
561
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
556
220
583
247
521
185
53
104.5
137
542
222
569
249
507
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
582
246
609
273
547
211
158
568
248
595
275
533
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
608
272
635
299
573
237
594
274
621
301
559
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
660
324
687
351
625
289
646
326
673
353
611
291
© Siemens AG 2017