SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 39 · Shaft-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
413
148
–
–
396
131
50
104.5
78
392
154
–
–
375
137
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
423
158
–
–
406
141
402
164
–
–
385
147
1FG1...-..C4.-
....
CT
438
173
–
–
421
156
417
179
–
–
400
162
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
394
130
–
–
370
106
50
104.5
90
380
130
–
–
356
106
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
422
158
–
–
398
134
407
158
–
–
383
134
1FG1...-..D3.-
....
HD
448
178
–
–
424
154
56
433
184
–
–
409
160
1FG1...-..D4.-
....
HD
473
203
–
–
449
179
458
209
–
–
434
185
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
427
163
–
–
413
148
50
104.5
104
413
163
–
–
398
148
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
462
198
–
–
448
183
448
198
–
–
433
183
1FG1...-..E2.-
....
CT
450
186
–
–
435
171
435
186
–
–
421
171
1FG1...-..E3.-
....
CT
472
208
–
–
458
193
458
208
–
–
443
193
1FG1...-..E4.-
....
HD
526
262
–
–
512
247
512
262
–
–
497
247
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
466
204
477
215
430
167
48
104.5
119
452
205
463
216
415
168
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
485
223
496
234
449
186
471
224
482
235
434
187
1FG1...-..F3.-
....
CT
504
242
515
253
468
205
490
243
501
254
453
206
1FG1...-..F4.-
....
CT
524
262
535
273
487
225
509
263
520
274
473
226
1FG1...-..F52-
....
HD
552
290
563
301
516
253
538
291
549
302
501
254
1FG1...-..F62-
....
HD
552
290
563
301
516
253
538
291
549
302
501
254
1FG1...-..F53-
....
HD
552
290
563
301
516
253
139
538
291
549
302
501
254
139
1FG1...-..F63-
....
HD
552
290
563
301
516
253
538
291
549
302
501
254
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G1.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G3.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G5.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
© Siemens AG 2017